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熱板焊接機控制系統的講解
- 2019-09-06-

熱板焊接機控制系統的講解

熱板焊接機主要是用于焊接塑料制品,常常被運用到汽車行業,制作車門、車燈和車鏡等。相對于超聲波的焊接機,熱板焊接機更傾向于焊接面積比較大的材料。這種焊接設備之所以能夠有良好的焊接工藝,離不開它的結構組成和控制系統,下面我們就走進熱板焊接機,詳細了解下它的控制系統。

 熱板焊接機.png

熱板焊接機控制系統是基于環速度環和電流環的控制系統,一般包含有電流控制電流控制器采用PI控制規律、速度控制速度控制器采用PI控制規律和逆變器等。

一、電流控制電流控制器采用PI控制規律

熱板焊接機通過綜合輸入端的電流指令信號和反饋信號,可以有效地控制電樞繞組的電流幅值和相位,并使磁鏈矢量正交化。其目的是降低系統在大電流下的開環放大系數,加快電流環的響應速度,縮短啟動過程,減少電流不連續性對熱板焊接機系統低速輕載穩定的影響。

二、速度控制速度控制器采用PI控制規律

熱板焊接機的這個規律是輸出電流指令,當穩態運行時,轉速隨給定電壓而變化,實現轉速無靜態誤差,對負載變化具有抗干擾作用,同時PI調節器輸出恒流調節電流。熱板焊接機速度控制器的作用是穩定地控制速度,避免定位時的振蕩。

三、逆變器

熱板焊接機的逆變器主要由整流器和逆變器組成,整流器將輸入的三相交流電轉換成直流電,直流電由電容器過濾后作為直流輸入電壓提供給逆變器。熱板焊接機逆變器的作用是在pwm控制信號的驅動下,將輸入的直流電轉換成電壓和頻率可調的交流電流,輸入伺服電機的電樞繞組。

 熱板焊接機.png

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